# data_reflow_interfaces/msg/SensorData.msg
builtin_interfaces/Time stamp  # 时间戳
int32 count                    # 数据计数

# 1. 添加传感器类型枚举（关键：定义TYPE_CAMERA和TYPE_LIDAR）
uint8 TYPE_CAMERA = 0  # 摄像头类型标识
uint8 TYPE_LIDAR = 1   # 激光雷达类型标识
uint8 type             # 当前消息的传感器类型

# 2. 补充传感器数据字段（根据代码中使用的camera_data/lidar_data调整）
# 注意：代码中用字符串模拟数据，这里定义为string类型（若实际用图像/点云，需改为sensor_msgs/Image等）
string camera_data     # 摄像头数据（对应代码中的message.camera_data）
string[] lidar_data    # 激光雷达数据（对应代码中的message.lidar_data，数组类型）